お金の貸し借りは、法律上は、金銭消費貸借契約と呼ばれています。金銭消費貸借では弁済期（返済期限）を定めるのが一般的ですが、弁済期を定めなかったとしても契約としては有効になります。
タイトルにある、お金を返さなくてもというのは、おそらく消滅時効のことを言っているのだと思います。消滅時効は、民法に規定されていて、「権利を行使することができる時から進行する。」とされています。
設問では、弁済期を定めたかどうか定かではありませんので、期限を定めた場合とそうでない場合とに分けて考えたいと思います。
まず、弁済期を定めた場合ですが、弁済期がくるまでは貸主は借主に対して、貸したお金の返済を求めることはできず、弁済期が到来してから初めて請求することができます。
この弁済期が到来した時こそ、権利を行使することができる時になりますので、これから１０年が経過すれば、貸主の借主に対する請求権は消滅することになり、その結果、借主は貸主に対して、借りたお金を返す義務が法律上ないことになります。
また、設問では当事者がどのような人なのかも明らかではありませんので、知人間等の一般人の貸し借りを想定してお話していますが、仮に貸主が消費者金融等の貸金業者である場合には、消滅時効は１０年ではなく、５年ですので、最終取引日から５年が経過すれば、借主は法律上お金を返さなくてもよいことになります。
次に、弁済期を定めなかった場合は、「権利を行使することができる時」が来ないというわけではなく、金銭消費貸借契約を締結したときから相当期間が経過したときには、「権利を行使することができる」とされており、この相当期間が経過したときから１０年若しくは５年が経過したときには、借主は法律上お金を返さなくてもよいことになります。